\= 3 * 9 – (2 * 13 + 0) + 0 – 0 = 1 Chọn khâu 1 là khâu dẫn, nhóm tĩnh đinh được tách ra bao gồm 4 nhóm loại 2 (6,9; 7,8; 2,3; 4,5) như hình 1.1a. Đây là cơ cấu loại 2. Công thức cấu tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 + 0 + 0 + 0
Hình 1 Hình 1.1b
Bậc tự do cơ cấu được tính theo công thức: W = 3n – (2P 5 + P 4 ) + rth - Wth = 3 * 11 – (2 * 16 + 0) + 0 – 0 = 1 Chọn khâu 1 là khâu dẫn, nhóm tĩnh đinh được tách ra bao gồm 1 nhóm loại 2 (2,3) và 2 nhóm loại 3 (4,5,6,7; 8,9,10,11) như hình 1.1b. Đây là cơ cấu loại 3. Công thức cấu tạo cơ cấu: 1 = 1 + 0 + 0 + 0
- Tính bậc tự do và cơ cấu máy dập cơ khí (hình 1) và máy ép thuỷ động (hình 1)
Hình 1 Hình 1.2a
A
B
C
E D
F
G
I H
K
A
B
C
D
E
F
G
H
I
K
O 1
O 2
1
2 3
4 5
6
7
8
9
G
1 O 1
2 3
4 5
6
7
8
9
G
O 1
E
A
B
C
D
E
F
L
H
I
K
O 1
O 3
12
3 4
5
6
7
8
9
G O 1
O 2 10
M
O
1
C
D
E
F
4
5
6
7
G
O
1
A
O 1
M 1
O
1
B
2
3
A
L
H
I
K
8
O 2 9 10
11 M O 1
11
A
G
C
D
A
O 1
1
O 2
B
C
2
3
45
B
C
45
A
O 2
2
3 B
O 1
1 A
Bậc tự do cơ cấu được tính theo công thức: W = 3n – (2P 5 + P 4 ) + rth - Wth = 3 * 5 – (2 * 7 + 0) + 0 – 0 = 1 Chọn khâu 1 là khâu dẫn, nhóm tĩnh đinh được tách ra bao gồm 2 nhóm loại 2 (2,3; 4,5) như hình 1.2a. Đây là cơ cấu loại 2. Công thức cấu tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 + 0
Hình 1 Hình 1
Bậc tự do cơ cấu được tính theo công thức: W = 3n – (2P 5 + P 4 ) + rth - Wth = 3 * 5 – (2 * 7 + 0) + 0 – 0 = 1 Chọn khâu 1 là khâu dẫn, khi tách nhóm ta chỉ có 1 nhóm tĩnh đinh loại 3 (2,3,4,5 như hình
- Đây là cơ cấu loại 3. Công thức cấu tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0
- Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu động cơ diesel (hình 1)
Hình 1 Hình 1
Bậc tự do cơ cấu được tính theo công thức: W = 3n – (2P 5 + P 4 ) + rth - Wth = 3 * 7 – (2 * 10 + 0) + 0 – 0 = 1 Chọn khâu 1 là khâu dẫn, khi tách nhóm ta chỉ có 3 nhóm tĩnh đinh loại 2 (2,3; 4,5; 6,7) như hình 1. Đây là cơ cấu loại 2. Công thức cấu tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 + 0 + 0
- Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu bơm oxy (hình 1)
A
O 1 1
C
O
1 O 2
B
D
E
2
3
4 5
A
O 1 1
C
O
1 O 2
B
D
E
2
3
4 5
A
A
B
C
D
E
F
O 3
O 1
1
2
3
4
5 6 7
E
F
6 7
C
E
O 3
4
5
A
B
C
2
3
A
O 1
1
A
B
C
D
E
G
O
1
O 2
O
6
1
2
3
4 5
6
A
B
O
1
O
2
1
2
C
D
E
G
O
6
3
4 5
K 6
H
2’
Hình 1 Hình 1
Hình 1
Chọn khâu 1 là khâu dẫn, vì có khớp loại cao là khớp cam (tiếp xúc giữa cam 1 và con lăn 2, do vậy ta phải thay thế khớp cao thành khớp thấp (hình 1). Bậc tự do cơ cấu thay thế: W = 3 * 7 – (2 * 10 + 0) + 0 – 0 = 1 Khi tách nhóm ta có 3 nhóm tĩnh đinh loại 2 như hình 1. Đây là cơ cấu loại 2. Công thức cấu tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 + 0 + 0 + 0
Hình 1 Hình 1
- Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu máy nghiền (hình 1):
Hình 1 Hình 1 Hình 1 Bậc tự do cơ cấu Hình 1 được tính theo công thức: W = 3n – (2P 5 + P 4 ) + rth - Wth = 3 * 6 – (2 * 8 + 0) + 0 – 0 = 2 Chứng tỏ cơ cấu co 2 khâu dẫn, Chọn khâu 1 và 6 là khâu dẫn, tách nhóm ta có 1 nhóm tĩnh định loại 3 (2, 3, 4, 5) như hình 1. Đây là cơ cấu loại 3 Công thức cấu tạo cơ cấu : 2 = 2 + 0
- What is Scribd?
- Documents(selected)
- Explore Documents
Categories
- Academic Papers
- Business Templates
- Court Filings
- All documents
- Sports & Recreation
- Bodybuilding & Weight Training
- Boxing
- Martial Arts
- Religion & Spirituality
- Christianity
- Judaism
- New Age & Spirituality
- Buddhism
- Islam
- Art
- Music
- Performing Arts
- Wellness
- Body, Mind, & Spirit
- Weight Loss
- Self-Improvement
- Technology & Engineering
- Politics
- Political Science All categories
100% found this document useful (3 votes)
13K views
27 pages
Bài tập nguyên lý máy HCMUT
Copyright
© © All Rights Reserved
Available Formats
PDF, TXT or read online from Scribd
Share this document
Did you find this document useful?
100% found this document useful (3 votes)
13K views27 pages
Bài Tập Nguyên Lý Máy Có Giải Chi Tiết
Jump to Page
You are on page 1of 27
CH
ƯƠ
NG 1: C
Ấ
U TRÚC VÀ X
Ế
P LO
Ạ
I C
Ơ
C
Ấ
U
- Tính b
ậ
c t
ự
do và x
ế
p lo
ạ
i c
ơ
c
ấ
u ph
ố
i h
ơ
i
đầ
u máy xe l
ử
a trên hình 1.1a và 1.1b. Hình 1.1a Hình 1.1a.a B
ậ
c t
ự
do c
ơ
c
ấ
u
đượ
c tính theo công th
ứ
c: W = 3n – (2P
5
+ P
4
) + r
th
- W
th
\= 3 * 9 – (2 * 13 + 0) + 0 – 0 = 1 Ch
ọ
n khâu 1 là khâu d
ẫ
n, nhóm t
ĩ
nh
đ
inh
đượ
c tách ra bao g
ồ
m 4 nhóm lo
ạ
i 2 (6,9; 7,8; 2,3; 4,5) nh
ư
hình 1.1a.a.
Đ
ây là c
ơ
c
ấ
u lo
ạ
i 2. Công th
ứ
c c
ấ
u t
ạ
o c
ơ
c
ấ
u : 1 = 1 + 0 + 0 + 0 + 0
Hình 1.1b Hình 1.1b.b
B
ậ
c t
ự
do c
ơ
c
ấ
u
đượ
c tính theo công th
ứ
c: W = 3n – (2P
5
+ P
4
) + r
th
- W
th
\= 3 * 11 – (2 * 16 + 0) + 0 – 0 = 1 Ch
ọ
n khâu 1 là khâu d
ẫ
n, nhóm t
ĩ
nh
đ
inh
đượ
c tách ra bao g
ồ
m 1 nhóm lo
ạ
i 2 (2,3) và 2 nhóm lo
ạ
i 3 (4,5,6,7; 8,9,10,11) nh
ư
hình 1.1b.b.
Đ
ây là c
ơ
c
ấ
u lo
ạ
i 3. Công th
ứ
c c
ấ
u t
ạ
o c
ơ
c
ấ
u : 1 = 1 + 0 + 0 + 0 2) Tính b
ậ
c t
ự
do và c
ơ
c
ấ
u máy d
ậ
p c
ơ
khí (hình 1.2a) và máy ép thu
ỷ
độ
ng (hình 1.2b) Hình 1.2a Hình 1.2a.a A B C D E F G H I K A B C D E F G H I K O
1
O
2
1
2 3 4 5 6 7 8 9
1
2 3 4 5 6 7 8 9
E A B C D E F L H I K O
1
O
3
1
2 3 4 5 6 7 8 9
G
10
O
2
M C D E F
4 5 6 7
G A O
1
1
M B
2 3
A L H I K
8 9
10
O
2
11
M 11 A G C D A O
1
1
O
2
B C
2 3 4 5
B C
4 5
A O
2
2 3
B O
1
1
A
B
ậ
c t
ự
do c
ơ
c
ấ
u
đượ
c tính theo công th
ứ
c: W = 3n – (2P
5
+ P
4
) + r
th
- W
th
\= 3 * 5 – (2 * 7 + 0) + 0 – 0 \= 1 Ch
ọ
n khâu 1 là khâu d
ẫ
n, nhóm t
ĩ
nh
đ
inh
đượ
c tách ra bao g
ồ
m 2 nhóm lo
ạ
i 2 (2,3; 4,5) nh
ư
hình 1.2a.a.
Đ
ây là c
ơ
c
ấ
u lo
ạ
i 2. Công th
ứ
c c
ấ
u t
ạ
o c
ơ
c
ấ
u : 1 = 1 + 0 + 0 Hình 1.2b Hình 1.2bb B
ậ
c t
ự
do c
ơ
c
ấ
u
đượ
c tính theo công th
ứ
c: W = 3n – (2P
5
+ P
4
) + r
th
- W
th
\= 3 * 5 – (2 * 7 + 0) + 0 – 0 \= 1 Ch
ọ
n khâu 1 là khâu d
ẫ
n, khi tách nhóm ta ch
ỉ
có 1 nhóm t
ĩ
nh
đ
inh lo
ạ
i 3 (2,3,4,5 nh
ư
hình 1.1bb.
Đ
ây là c
ơ
c
ấ
u lo
ạ
i 3. Công th
ứ
c c
ấ
u t
ạ
o c
ơ
c
ấ
u : 1 = 1 + 0 3) Tính b
ậ
c t
ự
do và x
ế
p lo
ạ
i c
ơ
c
ấ
u
độ
ng c
ơ
diesel (hình 1.3a) Hình 1.3a Hình 1.3b B
ậ
c t
ự
do c
ơ
c
ấ
u
đượ
c tính theo công th
ứ
c: W = 3n – (2P
5
+ P
4
) + r
th
- W
th
\= 3 * 7 – (2 * 10 + 0) + 0 – 0 = 1 Ch
ọ
n khâu 1 là khâu d
ẫ
n, khi tách nhóm ta ch
ỉ
có 3 nhóm t
ĩ
nh
đ
inh lo
ạ
i 2 (2,3; 4,5; 6,7) nh
ư
hình 1.3b.
Đ
ây là c
ơ
c
ấ
u lo
ạ
i 2. Công th
ứ
c c
ấ
u t
ạ
o c
ơ
c
ấ
u : 1 = 1 + 0 + 0 + 0 4) Tính b
ậ
c t
ự
do và x
ế
p lo
ạ
i c
ơ
c
ấ
u b
ơ
m oxy (hình 1.4a) A O
1
1
C O
2
B D E
2 3 4 5
A O
1
1
C O
2
B D E
2 3 4 5
A A B C D E F O
3
O
1
1 2 3 4 5 6 7
E F
6 7
C E O
3
4 5
A B C
2 3
A O
1
1
A B C D E G OOO
1 2 3 4 5
A OO
2
C D GO
3 4 5 6 2’
Hình 1.4a Hình 1.4b
A B O
2
2 2’
O
1
B C D E G O
3 4 5 6
B
ậ
c t
ự
do c
ơ
c
ấ
u
đượ
c tính theo công th
ứ
c: W = 3n – (2P
5
+ P
4
) + r
th
- W
th
\= 3 * 6 – (2 * 8 + 1) + 0 – 0 \= 1 Ch
ọ
n khâu 1 là khâu d
ẫ
n, vì có kh
ớ
p lo
ạ
i cao là hai biên d
ạ
ng r
ă
ng
đ
ang ti
ế
p xúc v
ớ
i nhau tai A, do v
ậ
y ta ph
ả
i thay th
ế
kh
ớ
p cao thành kh
ớ
p th
ấ
p (hình 1.4b). B
ậ
c t
ự
do c
ơ
c
ấ
u thay th
ế
: Hình 1.4c W = 3 * 7 – (2 * 8 + 0) + 0 – 0 = 1 khi tách nhóm ta có 1 nhóm t
ĩ
nh
đ
inh lo
ạ
i 2: (2’,2) và nhóm lo
ạ
i 3: (3,4,5,6) nh
ư
hình 1.4c.
Đ
ây là c
ơ
c
ấ
u lo
ạ
i 3. Công th
ứ
c c
ấ
u t
ạ
o c
ơ
c
ấ
u : 1 = 1 + 0 + 0 5) Tính b
ậ
c t
ự
do và x
ế
p lo
ạ
i c
ơ
c
ấ
u
đ
i
ề
u khi
ể
n n
ố
i tr
ụ
c (hình 1.5a) Hình 1.5a Hình 1.5b Hình 15c B
ậ
c t
ự
do c
ơ
c
ấ
u Hình 1.5a
đượ
c tính theo công th
ứ
c: W = 3n – (2P
5
+ P
4
) + r
th
- W
th
\= 3 * 5 – (2 * 6 + 1) + 0 – 1 \= 1 Ch
ọ
n khâu 1 là khâu d
ẫ
n, vì có kh
ớ
p lo
ạ
i cao là kh
ớ
p cam do v
ậ
y ta ph
ả
i thay th
ế
kh
ớ
p cao thành kh
ớ
p th
ấ
p (hình 1.5b). B
ậ
c t
ự
do c
ơ
c
ấ
u thay th
ế
: W = 3 * 5 – (2 * 7 + 0) + 0 – 0 = 1 Khi tách nhóm ta có 2 nhóm t
ĩ
nh
đ
inh lo
ạ
i 2: (2,3; 4,5) nh
ư
hình 1.5c.
Đ
ây là c
ơ
c
ấ
u lo
ạ
i 2. Công th
ứ
c c
ấ
u t
ạ
o c
ơ
c
ấ
u : 1 = 1 + 0 + 0 6) Tính b
ậ
c t
ự
do và x
ế
p lo
ạ
i c
ơ
c
ấ
u máy d
ệ
t v
ả
i dày,
đậ
p kh
ổ
d
ở
(hình 1.6a) Hình 1.6a Hình 1.6b Hình 1.6c B
ậ
c t
ự
do c
ơ
c
ấ
u Hình 1.6a
đượ
c tính theo công th
ứ
c: W = 3n – (2P
5
+ P
4
) + r
th
- W
th
\= 3 * 8 – (2 * 10 + 2) + 0 – 1 = 1 Ch
ọ
n khâu 1 là khâu d
ẫ
n, vì có kh
ớ
p lo
ạ
i cao là kh
ớ
p cam và kh
ớ
p bánh r
ă
ng, do v
ậ
y ta ph
ả
i thay th
ế
kh
ớ
p cao thành kh
ớ
p th
ấ
p (hình 1.6b). B
ậ
c t
ự
do c
ơ
c
ấ
u thay th
ế
: W = 3 * 9 – (2 * 13 + 0) + 0 – 0 = 1 Khi tách nhóm ta có 4 nhóm t
ĩ
nh
đ
inh lo
ạ
i 2 nh
ư
hình 1.6c.
Đ
ây là c
ơ
c
ấ
u lo
ạ
i 2. Công th
ứ
c c
ấ
u t
ạ
o c
ơ
c
ấ
u : 1 = 1 + 0 + 0 + 0 + 0 7) Tính b
ậ
c t
ự
do và x
ế
p lo
ạ
i c
ơ
c
ấ
u c
ắ
t k
ẹ
o t
ự
độ
ng (hình 1.6a): B
ậ
c t
ự
do c
ơ
c
ấ
u Hình 1.6a
đượ
c tính theo công th
ứ
c: W = 3n – (2P
5
+ P
4
) + r
th
- W
th
\= 3 * 7 – (2 * 9 + 1) + 0 – 1 \= 1
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 5 4 2 3 A B C D O
4
O
1
O
2
O
3
O
6
1 2 3 4 6 B O
2
2 A B C D O
4
O
1
O
2
O
3
O
6
1 2 3 4 6 D O
6
6 C C O
4
4 B O
3
3 O
1
1
Reward Your Curiosity
Everything you want to read.
Anytime. Anywhere. Any device.
No Commitment. Cancel anytime.