\= 3 * 9 – (2 * 13 + 0) + 0 – 0 = 1 Chọn khâu 1 là khâu dẫn, nhóm tĩnh đinh được tách ra bao gồm 4 nhóm loại 2 (6,9; 7,8; 2,3; 4,5) như hình 1.1a. Đây là cơ cấu loại 2. Công thức cấu tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 + 0 + 0 + 0 Show Hình 1 Hình 1.1b Bậc tự do cơ cấu được tính theo công thức: W = 3n – (2P 5 + P 4 ) + rth - Wth = 3 * 11 – (2 * 16 + 0) + 0 – 0 = 1 Chọn khâu 1 là khâu dẫn, nhóm tĩnh đinh được tách ra bao gồm 1 nhóm loại 2 (2,3) và 2 nhóm loại 3 (4,5,6,7; 8,9,10,11) như hình 1.1b. Đây là cơ cấu loại 3. Công thức cấu tạo cơ cấu: 1 = 1 + 0 + 0 + 0
Hình 1 Hình 1.2a ABCE DFGI HKABCDEFGHIKO 1O 21 2 3 4 5 6 7 8 9 G1 O 12 3 4 5 6 7 8 9 GO 1EABCDEFLHIKO 1O 312 3 4 5 6 7 8 9 G O 1 O 2 10MO1 CDEF4 5 6 7 GO1 AO 1M 1O1 B2 3 ALHIK8 O 2 9 1011 M O 1 11AGCDAO 11 O 2BC2 3 45 BC45 AO 22 3 BO 11 ABậc tự do cơ cấu được tính theo công thức: W = 3n – (2P 5 + P 4 ) + rth - Wth = 3 * 5 – (2 * 7 + 0) + 0 – 0 = 1 Chọn khâu 1 là khâu dẫn, nhóm tĩnh đinh được tách ra bao gồm 2 nhóm loại 2 (2,3; 4,5) như hình 1.2a. Đây là cơ cấu loại 2. Công thức cấu tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 + 0 Hình 1 Hình 1 Bậc tự do cơ cấu được tính theo công thức: W = 3n – (2P 5 + P 4 ) + rth - Wth = 3 * 5 – (2 * 7 + 0) + 0 – 0 = 1 Chọn khâu 1 là khâu dẫn, khi tách nhóm ta chỉ có 1 nhóm tĩnh đinh loại 3 (2,3,4,5 như hình
Hình 1 Hình 1 Bậc tự do cơ cấu được tính theo công thức: W = 3n – (2P 5 + P 4 ) + rth - Wth = 3 * 7 – (2 * 10 + 0) + 0 – 0 = 1 Chọn khâu 1 là khâu dẫn, khi tách nhóm ta chỉ có 3 nhóm tĩnh đinh loại 2 (2,3; 4,5; 6,7) như hình 1. Đây là cơ cấu loại 2. Công thức cấu tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 + 0 + 0
AO 1 1CO1 O 2 BDE2 3 4 5 AO 1 1CO1 O 2 BDE2 3 4 5 A ABCDEFO 3O 11 2 3 4 5 6 7 EF6 7 CEO 34 5 ABC2 3 AO 11 ABCDEGO1 O 2O6 1 2 3 4 5 6 ABO1 O2 1 2 CDEGO6 3 4 5 K 6H2’ Hình 1 Hình 1 Hình 1 Chọn khâu 1 là khâu dẫn, vì có khớp loại cao là khớp cam (tiếp xúc giữa cam 1 và con lăn 2, do vậy ta phải thay thế khớp cao thành khớp thấp (hình 1). Bậc tự do cơ cấu thay thế: W = 3 * 7 – (2 * 10 + 0) + 0 – 0 = 1 Khi tách nhóm ta có 3 nhóm tĩnh đinh loại 2 như hình 1. Đây là cơ cấu loại 2. Công thức cấu tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 + 0 + 0 + 0 Hình 1 Hình 1
Hình 1 Hình 1 Hình 1 Bậc tự do cơ cấu Hình 1 được tính theo công thức: W = 3n – (2P 5 + P 4 ) + rth - Wth = 3 * 6 – (2 * 8 + 0) + 0 – 0 = 2 Chứng tỏ cơ cấu co 2 khâu dẫn, Chọn khâu 1 và 6 là khâu dẫn, tách nhóm ta có 1 nhóm tĩnh định loại 3 (2, 3, 4, 5) như hình 1. Đây là cơ cấu loại 3 Công thức cấu tạo cơ cấu : 2 = 2 + 0
100% found this document useful (3 votes) 13K views 27 pages Bài tập nguyên lý máy HCMUT Copyright© © All Rights Reserved Available FormatsPDF, TXT or read online from Scribd Share this documentDid you find this document useful?100% found this document useful (3 votes) 13K views27 pages Bài Tập Nguyên Lý Máy Có Giải Chi TiếtJump to Page You are on page 1of 27 CH ƯƠ NG 1: C Ấ U TRÚC VÀ X Ế P LO Ạ I C Ơ C Ấ U
ậ c t ự do và x ế p lo ạ i c ơ c ấ u ph ố i h ơ i đầ u máy xe l ử a trên hình 1.1a và 1.1b. Hình 1.1a Hình 1.1a.a B ậ c t ự do c ơ c ấ u đượ c tính theo công th ứ c: W = 3n – (2P 5 + P 4 ) + r th - W th \= 3 * 9 – (2 * 13 + 0) + 0 – 0 = 1 Ch ọ n khâu 1 là khâu d ẫ n, nhóm t ĩ nh đ inh đượ c tách ra bao g ồ m 4 nhóm lo ạ i 2 (6,9; 7,8; 2,3; 4,5) nh ư hình 1.1a.a. Đ ây là c ơ c ấ u lo ạ i 2. Công th ứ c c ấ u t ạ o c ơ c ấ u : 1 = 1 + 0 + 0 + 0 + 0 Hình 1.1b Hình 1.1b.b B ậ c t ự do c ơ c ấ u đượ c tính theo công th ứ c: W = 3n – (2P 5 + P 4 ) + r th - W th \= 3 * 11 – (2 * 16 + 0) + 0 – 0 = 1 Ch ọ n khâu 1 là khâu d ẫ n, nhóm t ĩ nh đ inh đượ c tách ra bao g ồ m 1 nhóm lo ạ i 2 (2,3) và 2 nhóm lo ạ i 3 (4,5,6,7; 8,9,10,11) nh ư hình 1.1b.b. Đ ây là c ơ c ấ u lo ạ i 3. Công th ứ c c ấ u t ạ o c ơ c ấ u : 1 = 1 + 0 + 0 + 0 2) Tính b ậ c t ự do và c ơ c ấ u máy d ậ p c ơ khí (hình 1.2a) và máy ép thu ỷ độ ng (hình 1.2b) Hình 1.2a Hình 1.2a.a A B C D E F G H I K A B C D E F G H I K O 1 O 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 E A B C D E F L H I K O 1 O 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 G 10 O 2 M C D E F 4 5 6 7 G A O 1 1 M B 2 3 A L H I K 8 9 10 O 2 11 M 11 A G C D A O 1 1 O 2 B C 2 3 4 5 B C 4 5 A O 2 2 3 B O 1 1 A B ậ c t ự do c ơ c ấ u đượ c tính theo công th ứ c: W = 3n – (2P 5 + P 4 ) + r th - W th \= 3 * 5 – (2 * 7 + 0) + 0 – 0 \= 1 Ch ọ n khâu 1 là khâu d ẫ n, nhóm t ĩ nh đ inh đượ c tách ra bao g ồ m 2 nhóm lo ạ i 2 (2,3; 4,5) nh ư hình 1.2a.a. Đ ây là c ơ c ấ u lo ạ i 2. Công th ứ c c ấ u t ạ o c ơ c ấ u : 1 = 1 + 0 + 0 Hình 1.2b Hình 1.2bb B ậ c t ự do c ơ c ấ u đượ c tính theo công th ứ c: W = 3n – (2P 5 + P 4 ) + r th - W th \= 3 * 5 – (2 * 7 + 0) + 0 – 0 \= 1 Ch ọ n khâu 1 là khâu d ẫ n, khi tách nhóm ta ch ỉ có 1 nhóm t ĩ nh đ inh lo ạ i 3 (2,3,4,5 nh ư hình 1.1bb. Đ ây là c ơ c ấ u lo ạ i 3. Công th ứ c c ấ u t ạ o c ơ c ấ u : 1 = 1 + 0 3) Tính b ậ c t ự do và x ế p lo ạ i c ơ c ấ u độ ng c ơ diesel (hình 1.3a) Hình 1.3a Hình 1.3b B ậ c t ự do c ơ c ấ u đượ c tính theo công th ứ c: W = 3n – (2P 5 + P 4 ) + r th - W th \= 3 * 7 – (2 * 10 + 0) + 0 – 0 = 1 Ch ọ n khâu 1 là khâu d ẫ n, khi tách nhóm ta ch ỉ có 3 nhóm t ĩ nh đ inh lo ạ i 2 (2,3; 4,5; 6,7) nh ư hình 1.3b. Đ ây là c ơ c ấ u lo ạ i 2. Công th ứ c c ấ u t ạ o c ơ c ấ u : 1 = 1 + 0 + 0 + 0 4) Tính b ậ c t ự do và x ế p lo ạ i c ơ c ấ u b ơ m oxy (hình 1.4a) A O 1 1 C O 2 B D E 2 3 4 5 A O 1 1 C O 2 B D E 2 3 4 5 A A B C D E F O 3 O 1 1 2 3 4 5 6 7 E F 6 7 C E O 3 4 5 A B C 2 3 A O 1 1 A B C D E G OOO 1 2 3 4 5 A OO 2 C D GO 3 4 5 6 2’ Hình 1.4a Hình 1.4b A B O 2 2 2’ O 1 B C D E G O 3 4 5 6 B ậ c t ự do c ơ c ấ u đượ c tính theo công th ứ c: W = 3n – (2P 5 + P 4 ) + r th - W th \= 3 * 6 – (2 * 8 + 1) + 0 – 0 \= 1 Ch ọ n khâu 1 là khâu d ẫ n, vì có kh ớ p lo ạ i cao là hai biên d ạ ng r ă ng đ ang ti ế p xúc v ớ i nhau tai A, do v ậ y ta ph ả i thay th ế kh ớ p cao thành kh ớ p th ấ p (hình 1.4b). B ậ c t ự do c ơ c ấ u thay th ế : Hình 1.4c W = 3 * 7 – (2 * 8 + 0) + 0 – 0 = 1 khi tách nhóm ta có 1 nhóm t ĩ nh đ inh lo ạ i 2: (2’,2) và nhóm lo ạ i 3: (3,4,5,6) nh ư hình 1.4c. Đ ây là c ơ c ấ u lo ạ i 3. Công th ứ c c ấ u t ạ o c ơ c ấ u : 1 = 1 + 0 + 0 5) Tính b ậ c t ự do và x ế p lo ạ i c ơ c ấ u đ i ề u khi ể n n ố i tr ụ c (hình 1.5a) Hình 1.5a Hình 1.5b Hình 15c B ậ c t ự do c ơ c ấ u Hình 1.5a đượ c tính theo công th ứ c: W = 3n – (2P 5 + P 4 ) + r th - W th \= 3 * 5 – (2 * 6 + 1) + 0 – 1 \= 1 Ch ọ n khâu 1 là khâu d ẫ n, vì có kh ớ p lo ạ i cao là kh ớ p cam do v ậ y ta ph ả i thay th ế kh ớ p cao thành kh ớ p th ấ p (hình 1.5b). B ậ c t ự do c ơ c ấ u thay th ế : W = 3 * 5 – (2 * 7 + 0) + 0 – 0 = 1 Khi tách nhóm ta có 2 nhóm t ĩ nh đ inh lo ạ i 2: (2,3; 4,5) nh ư hình 1.5c. Đ ây là c ơ c ấ u lo ạ i 2. Công th ứ c c ấ u t ạ o c ơ c ấ u : 1 = 1 + 0 + 0 6) Tính b ậ c t ự do và x ế p lo ạ i c ơ c ấ u máy d ệ t v ả i dày, đậ p kh ổ d ở (hình 1.6a) Hình 1.6a Hình 1.6b Hình 1.6c B ậ c t ự do c ơ c ấ u Hình 1.6a đượ c tính theo công th ứ c: W = 3n – (2P 5 + P 4 ) + r th - W th \= 3 * 8 – (2 * 10 + 2) + 0 – 1 = 1 Ch ọ n khâu 1 là khâu d ẫ n, vì có kh ớ p lo ạ i cao là kh ớ p cam và kh ớ p bánh r ă ng, do v ậ y ta ph ả i thay th ế kh ớ p cao thành kh ớ p th ấ p (hình 1.6b). B ậ c t ự do c ơ c ấ u thay th ế : W = 3 * 9 – (2 * 13 + 0) + 0 – 0 = 1 Khi tách nhóm ta có 4 nhóm t ĩ nh đ inh lo ạ i 2 nh ư hình 1.6c. Đ ây là c ơ c ấ u lo ạ i 2. Công th ứ c c ấ u t ạ o c ơ c ấ u : 1 = 1 + 0 + 0 + 0 + 0 7) Tính b ậ c t ự do và x ế p lo ạ i c ơ c ấ u c ắ t k ẹ o t ự độ ng (hình 1.6a): B ậ c t ự do c ơ c ấ u Hình 1.6a đượ c tính theo công th ứ c: W = 3n – (2P 5 + P 4 ) + r th - W th \= 3 * 7 – (2 * 9 + 1) + 0 – 1 \= 1 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 5 4 2 3 A B C D O 4 O 1 O 2 O 3 O 6 1 2 3 4 6 B O 2 2 A B C D O 4 O 1 O 2 O 3 O 6 1 2 3 4 6 D O 6 6 C C O 4 4 B O 3 3 O 1 1 Reward Your CuriosityEverything you want to read. Anytime. Anywhere. Any device. No Commitment. Cancel anytime.  |
