Bài viết này thuộc khóa học plc mitsubishi online miễn phí của abientan. Các bạn tham khảo chi tiết bài viết tại: Show
khóa học plc mitsubishi online miễn phí Tìm hiểu lệnh so sánh trong plc MitsubishiLệnh so sánh giá trị hai ô nhớ trong plc Mitsubishi
Tham khảo sản phẩm: Plc cũ giá rẻ Lệnh so sánh giá trị ô nhớ trong plc Mitsubishi cho ra 3 kết quả
Lệnh so sánh 3 giá trị trong plc Mitsubishi cho ra 3 kết quả
Nếu cần thêm sự hỗ trợ từ abientan vui lòng liên hệ theo thông tin bên dưới của website. Các lệnh so sánh trong PLC mitsubishi dùng để so sánh các thanh ghi với nhau từ đó trả về kết quả là một bit hoặc kết quả trả về là 3 bit tùy thuộc vào câu lệnh bạn sử dụng, bài viết này Ngọc Automation sẽ hướng dẫn các lệnh so sánh hay sử dụng khi lập trình PLC Mitsubishi Bài viết bằng PDF Link 1: https://drive.google.com/file/d/1ph9ID9gfsBnmjTDbSWmsXZbCxT_OUEgn/view Bài viết bằng PDF Link 2: 1. Lệnh so sánh trả về 1 kết quảLệnh so sánh trả về một kết quả thực hiện so sánh 2 thanh ghi với nhau, hoặc so sánh thanh ghi với hằng số nào đó và trả về kết quả ra một bit. Ví dụ:
Bảng 1 – Danh sách các lệnh trả về 1 kết quả  Lưu ý: Có thể thay thế LD bằng AND hoặc OR (Ví dụ: AND=), nhưng chúng ta chỉ nên dùng LD để tránh bị loạn. Đối với lệnh trả về 1 kết quả thì chúng ta chỉ cần sử dụng các dấu như khi chúng ta học toán và thêm chữ LD phía trước. Đối với câu lệnh trên ta so sánh nếu D0 bé hơn D1 thì Y0 sẽ bằng 1, ngược lại thì Y0 sẽ bằng 0. Nếu tag có định dạng là 32 bit thì chúng ta sẽ thêm chữ D phía sau LD, đối với câu lệnh trên thì ta tiến hành so sánh tag 32bit D10 với tag 32bit D12, nếu D10 bằng D12 thì tag Y1 lên 1. Từ hình ảnh dưới ta thấy sự khác biệt giữa lệnh so sánh tag 16bit và tag32 bit là thêm chữ D (Double) vào phía trước câu lệnh. 2. Lệnh so sánh trả về 3 kết quảBảng 2 – Danh sách các lệnh trả về 3 kết quả Đối với lệnh so sánh trả về 3 kết quả thì chúng ta có 2 lệnh là CMP và ZCP, nó được áp dụng cho tag số nguyên 16 bit, tag số nguyên 32bit và tag số thực. đối với tag số nguyên 32bit ta thêm chữ D phía trước, còn đối với tag số thực thì ta thêm chữ E phía trước. 2.1. Lệnh CMPĐối với câu lệnh CMP chúng ta nhìn vào câu lệnh trên, kết quả sẽ trả về 3 bit liên tiếp tính từ M1, do đó kết quả sẽ trả về ở tag M1, M2 và M3. Nếu D0 lớn hơn D1 thì M1 bằng 1 còn M2, M3 bằng 0, Nếu D0 bằng D1 thì M2 bằng 1, còn nếu D0 bé hơn D1 thì M3 bằng 1. 2.2. Lệnh ZCPLênh ZCP là lệnh kiểm tra giá trị tag có nằm trong phạm vi hay không, ở ví dụ trên ta tiến hành so sánh giá trị D2 có nằm trong phạm vi từ D0 đến D1 hay không. ở ví dụ trên ta có D0 bằng 1, D1 bằng 10 tức là ta tiến hành so sánh D2 có nằm trong phạm vi từ 1 đến 10 hay không. Nếu D2 nhỏ hơn D0 thì M1 bằng 1, nếu D2 lớn hơn D0 và bé hơn D1 thì M2 bằng 1, nếu D2 lớn hơn D1 thì M3 bằng 1. Hình 1 – So sánh giá trị D2 so với D0 và D1 Ví dụ: sử dụng lệnh ZCP nó để cài đặt giá trị cảnh báo min max cho tag analog, ví dụ cài đặt mức nước min max cho bồn nước. |
