Công nghệ xử lý ảnh trong Robot

Giải pháp công nghệ

Với gần 10 năm kinh nghiệm trong nhiều dự án lớn, VSTech luôn là đơn vị tiên phong trong việc cung cấp các Giải pháp xử lý ảnh công nghiệp (machine vision) tại Việt Nam.

ĐẾM SỐ LƯỢNG SẢN PHẨM

Sản phẩm trước khi được đóng gói hay xuất xưởng cần được kiểm soát số lượng một cách nghiêm ngặt. Thông thường công đoạn kiểm tra này do người thao tác (Operator) trực tiếp đếm bằng mắt và xử lý nếu phát hiện thiếu hay thừa số lượng. Việc dùng người trong khâu này rất dễ xảy ra sai sót nhất là với các sản phẩm nhỏ, hình dạng phức tạp, điều kiện ánh sáng không đảm bảo hay với mật độ dày đặc (trên 20 sản phẩm / khay sản phẩm). Như vậy nhất thiết cần đầu tư 1 hệ thông camera xử lý ảnh công nghiệp để quá trình kiểm soát số lượng được thực hiện tự động bằng máy móc.

NHẬN DIỆN SẢN PHẨM VÀ ĐIỀU HƯỚNG ROBOT

Trong nhiều công việc do khan hiếm nguồn lao động hoặc phải hạn chế sử dụng con người thì sử dụng Robot là một giải pháp thay thế. Robot đóng vai trò là cơ cấu chấp hành, sẽ nhận mệnh lệnh từ bộ điều khiển hay máy tính để gắp/hút/nhặt sản phẩm và sắp xếp/thả chúng vào 1 vị trí khác được lập trình sẵn. Nhưng bộ điều khiển cần dữ liệu để có thể xử lý và đưa ra quyết định điều khiển Robot, dữ liệu đó có thể được đưa về từ các cảm biến hoặc Camera. Bạn có thể xem Video Demo ở bên cạnh để thấy Camera đưa hình ảnh tôm đang di chuyển ở trên băng truyền  về máy tính sau đó hình ảnh được xử lý và trả về các dữ liệu như vị trí đầu , đuôi tôm, góc xoay của tôm …từ đó Robot biết hút tôm tại vị trí nào và vào thời điểm nào giúp phân loại tôm trên băng truyền.

NHẬN DIỆN MÃ VẠCH (1D, 2D)

Cũng giống như kí tự quang học, mã vạch cũng cần được kiểm tra để đánh giá chất lượng in trên bề mặt bao bì sản phẩm. Việc kiểm tra mã vạch bằng camera của VSTECH sẽ đảm bảo vã vạch được in đúng và đạt tiêu chuẩn (không mất nét, nhòe, lệch quá giới hạn). Thời gian xử lý hình ảnh vô cùng thấp (cỡ dưới 10ms) kết hợp với Camera đọc hình tốc độ cao hoàn toàn có thể đáp ứng được yêu cầu sản xuất với năng suất lên đến trên 90.000 sản phẩm / 1 giờ. Giải pháp nhận diện và kiểm tra mã vạch của VSTECH cũng phù hợp với các ứng dụng sản phẩm bị xoay, vị trí không cố định hoặc ánh sáng môi trường thay đổi liên tục.

KIỂM TRA KÍ TỰ QUANG HỌC (OCV)

Ứng dụng kiểm tra kí tự quang học được ứng dụng chính là xác minh các kí tự như ngày tháng, mã sản phẩm… được in trên bao bì sản phẩm. Giải pháp OCV của VSTECH có thể dựa trên các phông chữ có sẵn hoặc có thể lấy mẫu trực tiếp giúp việc xác minh chất lượng in trở nên vô cùng đơn giản. Thời gian xử lý hình ảnh vô cùng thấp (cỡ dưới 10ms) kết hợp với Camera đọc hình tốc độ cao hoàn toàn có thể đáp ứng được yêu cầu sản xuất với năng suất lên đến trên 90.000 sản phẩm / 1 giờ. Giải pháp OCV của VSTECH cũng phù hợp với các ứng dụng sản phẩm bị xoay, vị trí không cố định hoặc ánh sáng môi trường thay đổi liên tục.

ĐO LƯỜNG/KIỂM TRA KÍCH THƯỚC KHÔNG TIẾP XÚC

Các phép đo truyền thống được thực hiện với các dụng cụ đo bằng cơ (đã được hiệu chỉnh rất chính xác) và người thực hiện đo phải được huấn luyện về kĩ thuật đo mới đảm bảo kết quả đo có độ tin cậy cao. Khi sản xuất hàng loạt, sản phẩm rất nhiều & nhỏ, khiến cho việc kiểm tra kích thước sản phẩm bằng con người trở nên hết sức khó khăn và tốn kém. VSTECH cung cấp giải pháp đo kiểm kích thước không tiếp xúc dùng camera giúp xác định chính xác (cỡ dưới 10µm và bằng 10% dung sai kích thước bản vẽ) với tốc độ cao các: khoảng cách, góc, diện tích, độ khớp đường, độ khớp tròn … Từ đó nhà máy của bạn sẽ tiết kiệm được rất nhiều chi phí nhân công, giảm được tối đa sai sót so với phương pháp đo kiểm truyền thống.

NHẬN DIỆN/KIỂM TRA MÀU SẮC

Màu sắc được sử dụng nhiều trong các ứng dụng xử lý ảnh công nghiệp như: Nhận diện sản phẩm, phân loại sản phẩm, kiểm tra và phát hiện lỗi bề mặt .v.v. Việc sử dụng 1 cảm biến màu có thể hiệu quả khi bạn chỉ kiểm tra 1 khu vực rất nhỏ, nhưng khi khu vực cần kiểm tra có diện tích lớn thì bài toán sẽ phức tạp hơn khiến bạn có thể phải thay đổi phương án xử lý. Sử dụng Camera lúc này là 1 lựa chọn tốt để thay thế cảm biến màu. Nếu bạn sử dụng 1 camera độ phân giải là 640x480 (px) tức là bạn đã có 640x480 =307.200 điểm ảnh, mỗi điểm ảnh có thể được coi là 1 cảm biến có độ phân giải là 24bits sẽ mang lại cho bạn kết quả nhận diện hay kiểm tra sản phẩm dựa vào màu sắc hiệu quả nhất.